[스포츠서울 | 위수정 기자] 현대자동차그룹이 글로벌 자율주행 경쟁의 승부처를 ‘데이터 학습 속도’로 규정하고 본격적인 추격전에 나선다. 엔비디아의 검증된 기술을 활용해 2028년부터 양산 속도를 높이는 동시에, 자체 개발한 ‘아트리아 AI(Atria AI)’를 2029년 하반기 양산차에 적용하는 투트랙 전략이다. 연간 700만대 이상의 글로벌 판매 기반을 자율주행 학습 데이터로 연결하는 ‘데이터 플라이휠’을 통해 기술 경쟁력을 끌어올린다는 구상이다.

현대차그룹은 지난 11일 경기 성남시 포티투닷 본사에서 ‘현대차그룹 자율주행 미디어 데이’를 열고 자율주행 개발 전략과 양산 로드맵을 공개했다. 이날 자체 자율주행 AI인 아트리아 AI를 탑재한 SDV 테스트베드 차량이 복잡한 서울 도심을 운전자 개입 없이 주행하는 영상도 처음 선보였다. 공개된 기술은 레벨 2++ 수준이다.

현대차·기아 AVP본부장 사장 겸 포티투닷 박민우 대표는 “자율주행 경쟁은 더 이상 특정 기능의 우열을 가리는 경쟁이 아니다”며 “얼마나 많은 데이터를 확보하고, 얼마나 빠르게 학습하며, 그 결과를 실제 제품과 서비스에 반영할 수 있는지가 경쟁력을 결정한다”고 말했다.

박 사장은 자율주행을 향후 자동차의 기본 경쟁력으로 규정했다. 그는 “앞으로 자율주행이 없는 자동차는 판매하기 어려워질 것”이라며 현재 기술 발전 속도를 고려하면 그 시점이 예상보다 빠르게 다가오고 있다고 진단했다.

현대차그룹이 선택한 전략은 ‘투트랙’이다. 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 SDV 아키텍처에 통합해 2028년 상반기 레벨 2+ 기능을 양산차에 적용하고, 같은 해 하반기 레벨 2++ 차량을 출시한다.

동시에 AVP본부와 포티투닷이 공동 개발하는 E2E(End-to-End) 기반 아트리아 AI를 고도화해 2029년 하반기 레벨 2++ 양산차에 적용한다. 초기 시장 진입에는 외부 기술을 활용하면서 장기적으로는 자체 AI 기술을 핵심 경쟁력으로 가져간다는 전략이다.

현재 서울 도심에서 레벨 2++ 수준의 실증이 가능한 상황에서도 아트리아 AI 양산 시점을 2029년 하반기로 잡은 것도 이 때문이다.

박 사장은 현장 질의응답에서 “아트리아 AI는 사실 총력을 다하면 더 빨리 할 수도 있을 것으로 본다”면서도 “전략적으로 일정을 늦춰 잡았다”고 밝혔다. 지금 서둘러 양산하면 궁극적인 목표인 ‘노스스타(North Star)’보다 완성도가 떨어지는 레벨 2++를 내놓을 수 있다는 설명이다.

그는 “엔비디아에 우리의 운명을 맡겨버리자는 것이 아니라 우리만의 노스스타인 아트리아에 리소스를 집중하자는 선택과 집중의 결과가 2029년 하반기”라고 강조했다.

현대차·기아 자율주행개발센터장 권정현 부사장은 2027년까지 주행·주차·능동안전 등 기능의 제품 완성도를 높이고, 2028년에는 다양한 엣지 케이스 데이터를 확보해 안전성을 높일 계획이라고 설명했다. 2029년에는 국내는 물론 북미와 유럽 등의 안전 인증을 준비한다.

현대차그룹이 자율주행 경쟁의 핵심 무기로 내세운 것은 ‘데이터 플라이휠’이다. 차량에서 데이터를 수집해 AI를 학습·검증한 뒤 개선된 모델을 다시 차량에 적용하고, 여기서 새로운 데이터를 확보하는 선순환 구조다.

현대차·기아는 전 세계 190여개 국가와 지역에서 연간 700만대 이상의 차량을 판매하고 있다. 현대차그룹은 이 같은 양산 기반을 대규모 실도로 데이터 확보 경쟁력으로 연결한다는 계획이다. 현재도 약 40대의 데이터 수집 전용 차량을 주야간으로 운영하고 있다.

권 부사장은 “자율주행 경쟁력은 얼마나 많은 데이터를 확보하느냐보다 데이터를 얼마나 빠르게 학습과 검증, 성능 개선으로 연결할 수 있는지에 달려 있다”며 “데이터 플라이휠을 통해 실도로에서 발견한 문제를 지속 개선할 것”이라고 말했다.

현대차그룹은 AI가 어려워하는 주행 상황을 선별하는 ‘하드 이그잼플 마이닝’과 신규 데이터를 반복적으로 반영하는 ‘컨티뉴어스 트레이닝’을 통해 엣지 케이스를 집중 학습하고 있다.

포티투닷 Atria Group 정성균 GL은 “좋은 자율주행 AI는 결국 좋은 데이터에서 시작된다”며 “데이터 수집부터 모델 학습, 실제 차량 평가까지 전 과정을 연결해 Atria AI의 성능과 완성도를 지속적으로 높이고 있다”고 설명했다.

박 사장 역시 데이터의 절대적인 양보다 가치 있는 데이터를 얼마나 빠르게 찾아내느냐가 중요하다고 강조했다. 그는 같은 100만개의 샘플이라도 중요한 하나의 샘플이 전체 성능을 끌어올릴 수 있다며, 시험·검증 경험을 활용한 ‘타깃팅 데이터 컬렉션’을 경쟁력으로 꼽았다.

현대차그룹은 이날 아트리아 AI가 실제 도로에서 작동하는 모습도 공개했다. 아이오닉 6 기반 SDV 테스트베드는 판교에서 경부고속도로와 올림픽대로, 동작대교, 숭례문을 거쳐 광화문까지 주행했다.

강남 출근 시간대와 대형 차량이 많은 잠실, 비가 내리는 판교 도심에서 진행한 실주행 영상도 선보였다. 갓길 주정차 차량 회피, 갑작스러운 끼어들기, 비보호 좌회전, 보행자 인식 등 도심에서 발생할 수 있는 엣지 케이스 대응 장면도 담겼다.

현대차그룹은 연말 국토교통부와 광주에서 아트리아 AI 기반 자율주행 실증사업도 추진한다. 실제 도로에서 확보한 주행·돌발 상황 데이터를 다시 데이터 플라이휠에 투입해 레벨 2+ 이상 양산 기술과 레벨 4 기술의 완성도를 함께 높일 계획이다.

차세대 기술인 VLA(Vision-Language-Action) 개발도 병행한다. 현재 완성도가 높은 E2E 모델을 우선 개발하면서 VLA도 동시에 확보해 향후 차량 사양과 고객 요구에 따라 활용한다는 방침이다.

포티투닷 Trion Group 이희석 GL은 VLA를 고성능 AI 반도체와 AI 기술 발전을 기반으로 판단 안정성과 대화형 사용자 인터페이스를 높일 수 있는 차세대 자율주행 기술이라고 설명했다. 궁극적으로는 “베테랑 운전기사가 태워주는 듯한 고객 경험”을 제공하는 것이 목표라고 밝혔다.

박 사장은 “자율주행은 피지컬 AI를 대표하는 기술이자 자동차 산업이 AI 산업으로 전환되는 과정의 중심에 있다”며 “현대차그룹의 글로벌 양산 역량에 포티투닷의 AI·소프트웨어 기술과 데이터 플라이휠 기반 학습 체계를 결합해 고객이 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 구현하겠다”고 말했다.

이어 “기술 개발 속도와 안전은 서로 상충하는 가치가 아니다”며 “충분히 검증된 기술만을 차량에 적용한다는 원칙 아래 개발 속도와 안전성을 함께 높여 나갈 것”이라고 강조했다.wsj0114@sportsseoul.com